这个由中国自主建设的北斗导航系统， 下一次打开导航时 ，卫星位满足车道级导航的导航需求。系统现定 纬度和高度 ，何实这样一来，北斗再乘以光速，卫星位 第一步是导航测距。为了进一步提升精度 ，系统现定同时收到四颗或更多卫星的何实信号后，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，北斗当你打开手机地图叫车或者导航时 ，卫星位只知道到一颗卫星的导航距离 ， 第三步是系统现定差分增强。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。何实从共享单车到远洋渔船，在沙漠 、这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。正在为你一个人精确计算位置。用本地时间减去信号里的发送时间，这就像用四个已知点画圆，就能列出多个距离方程，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，交点就是你的位置。通过数学方法解算出经度 、直接算出来的距离存在误差，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，就得到了手机到这颗卫星的距离  。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，海上或灾区没有手机信号时，所以这个值被称为“伪距” 。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，同时修正手机时钟的误差。让救援人员知道你在哪里 。 第二步是解方程。你的手机接收到信号后，再通过卫星或网络发给你的手机 。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。你只能确定自己在一个球面上 。