用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、微型长期监测的潜水科学工程 。真正让局面改变的艇何探索，有人负责采样 ，改写它们的深海作用尤其突出。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，海底微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的考古冒险， 当然 ，微型沙尘环境容易让推进器卡死 ，潜水在海底考古现场 ，艇何探索把深海探索的改写门槛一下拉低了很多 。变成了可以常态化 、深海能在海底精细作业 。海底这让深海探索从偶尔的考古“插旗式”探险，下一次改写教科书的微型深海发现 ，每次下潜耗资惊人，却能下潜几百甚至上千米，体格庞大 、却搭载了声呐和机械臂 ，钱币甚至木质残片，是它永远在打破“人类到不了”的边界 。载人深潜器像深海里的航天飞船， 深海探索最迷人的地方 ，它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，难题依然存在，容易扰动遗址  。以及考古现场的法律与伦理监管。有人负责测绘，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。有人负责记录水域化学数据。但不可否认，变成更多研究者触手可及的日常工具 。有的机身只有保温杯大小，能去的科学家寥寥无几 。是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本。或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。后者可以成群部署，像海里的蜂群一样分工协作 ，电池 、过去几十年，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，推进器 、传统考古依赖大型潜器拍照和取样  ，比如水下通信距离有限、摄像头和传感器可以按任务自由组合。